Peter Henlein (1485-1542) aus Nürnberg erfand die mechanische Armband- bzw. Taschenuhr. Zugleich war er auch ein gefragter Experte für Turmuhren.
Der Schlossermeister, der aus einer Handwerksfamilie stammte, konstruierte die neuen, kleinen Uhren mit Zugfedern und einer Federbremse. Zugfedern wurden vorher nur in Schlössern von Türen verwendet. Die ersten Taschenuhren liefen 40 Stunden. Sie wurden vor allem an ausländische Diplomaten verschenkt.
Henlein genoss ein ähnlich hohes Ansehen wie Albrecht Dürer.